武夷天上宫始建于康熙三十九年，至康熙四十八年竣工，历时十年。它坐落于九曲溪畔的星村镇黄花岭，供奉着海上女神——妈祖。
妈祖，原名林默，传说她能“乘席渡海”。因此人们称她为“神女”，“龙女”。妈祖在我国东南沿海、东南亚等地信徒众多，人们建起众多大小不一的“妈祖庙”、“天后宫”、“天妃宫”来供奉她。而建在武夷山的妈祖庙，名字却叫“天上宫”。因武夷山黄岗山地处闽、粤、台最高处，具有“东南屋脊”之称；发源于黄岗山麓的桐木溪，又叫“通天河”；其下游的九曲溪有据称为九曲银河，传说能通往天上；而妈祖在形成时期被民间传为“通天女神”，星村传说就是由九天之上的星辰化就，因此建在星村的妈祖庙，被人们认为是妈祖的天上行宫，称“天上宫”。
天上宫是一座仿宫殿建筑，天上宫匾额为竖匾。按照古代规制，只有皇宫才可以用竖匾，因为妈祖于嘉庆七年(公元一八0二年)被勅封为“天上圣母无极元君”，为御封天后，所认也可以用竖匾。匾额上雕有“阴阳太极”图案。这砖雕门额用“太极”图案和“天上宫”额名标明妈祖的封号。
据管庙介绍，天上宫为闽西客家人集资所建，因大都来自闽西的汀州，故天上宫又叫“汀州会馆”。因为星村自古是崇安县（今武夷山市）的茶市，汀州人长期在此从事岩茶买卖，通过九曲溪、建溪、闽江出海，将武夷岩茶销往各地。而为了保证行船安全，汀州人信奉海上女神妈祖。所以当年汀州人建这所会馆时，就在“汀州会馆”的大殿建有妈祖殿，供奉妈祖神像。
天上宫分为大殿、后进偏殿、左右廊，周围砌有风火墙。正面是砖砌牌楼式门面，砖雕门面雕着神话人物与龙凤花鸟，层与层之间用砖雕塑花、果、斗、拱相砌而成，窗花、瑞云花样百变；匾额两边的砖雕龙凤装饰是凤在龙之上的构思，体现了海上女神妈祖的显赫地位。门楼顶上重檐翘脊，正中间矗立着一座保存完好的砖雕七层古塔镇立中轴。整体来看，整座宫庙别出心裁地为船形建筑，意为妈祖坐在船上行走九曲溪上保佑溪流上往来行船的安全。
如今殿内保留清代对联“地隔湄洲虹桥可接，门临曲水鹤舣常留”可证，天上宫自建宫后，每年都有从湄洲岛妈祖祖庭接圣回宫。 据记载，每到八月中秋，住宫人员组织迎圣信徒，由水路从湄洲岛将妈祖接到崇安天上宫，接受十方信徒朝拜。作为武夷岩茶重要的水陆码头，海上女神妈祖在星村的信徒众多。从八月中秋到九月初九（妈祖林默遇难日），天上宫庙会人山人海，信徒安排踩街，恭迎妈祖游行赐福，以保一家平安。沿街各家办香案上供，并烧化由玉皇大帝勅命的纸钱（如图），供妈祖享用，以求得降福瑞。天上宫内的道士举行斋醮科仪，组织信徒念经、朝圣。是时星村三十六戏台演戏放灯，群众纷纷转场轮流看戏，有“你方唱罢我登台”的盛况。妈祖“出巡散福”后回銮天上行宫，接受信徒叩拜。农历九月初九再从天上宫起驾，经通天河飞升进入玉京殿。
天上宫历经三百余年沧桑，解放前宫内还有道士活动。土改后，天上宫分给外地无房可居者，宗教活动中止。在十年动乱中再遭重创，门楼砖雕一半遭到破坏，大殿部分雕花被铲除。神像烧毁，大殿两侧陈放的十几块石碑也被抬去做了“九二”疗养院的基石。八十年代被改做厘竹加工厂，九十年代观音殿倒塌，妈祖大殿破落不堪。
2001年，武夷山市桃源洞道观组织十方信徒对天上宫进行全面保护和维修，同年十一月，经武夷山市宗教局审核，准予其作为宗教活动场所对外开放。2002年，桃源洞道观十方集资对大殿和门楼进行维修，并重建观音殿和两廊。按原样重修一新的天上宫屋顶为双重飞檐，中间矗立着一座保存完好的原来的黑色古塔，两旁舍廊雕刻精致，重新刷红镀金，显得金碧辉煌。神缘点化，在房道范家风水山上发现一棵神木——千年含笑，直径1.69米，用其雕刻出一尊高六米的妈祖圣像和二米八高的千里眼和顺风耳两护法。殿中保存一只为康熙四十八年宫殿落成时铸就的香炉，这只香炉在“文革”中流失在农民家中，不久前由宫庙收回，现成为镇宫之宝。
武夷山天上宫是闽北最大的妈祖庙。随着武夷山旅游业的发展，天上宫的香火日渐兴旺,天妃妈祖又将成为老百姓的保护神。（王福顺）